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鞠躬尽瘁的主人公是三国时期蜀汉丞相诸葛亮。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。“鞠躬尽瘁”见于他第二次北伐前向后主刘禅的进言《后出师表》中。

鞠躬尽瘁，意思是恭敬谨慎，竭尽心力。出自诸葛亮《后出师表》，“凡事如是，难可逆见。臣鞠躬尽瘁，死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”

诸葛亮五次北伐路线图

《后出师表》是诸葛亮《出师表》的姊妹篇，当作于蜀汉建兴六年（公元228年），比《前出师表》晚了一年。此时正值诸葛亮第1次北上伐魏未取得预期成果之时。为消除各方阻碍，在第二次北伐临行之际，诸葛亮向后主刘禅献此表进言。《后出师表》内容立论于汉贼不两立和敌强我弱的严峻现实，向蜀汉后主刘禅阐明北伐不仅是为实现先帝的遗愿，也是关系到蜀汉生死存亡，不能因“议者”的不同看法而动摇伐魏的决心。

诸葛亮（181年~234年10月8日），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东沂南）人 ，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、文学家、书法家、发明家。早年随叔父诸葛玄到荆州，在隆中隐居。后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联合东吴孙权于赤壁之战大败曹军。形成三国鼎足之势，又夺占荆州。建安十六年（211年），攻取益州。继又击败曹军，夺得汉中。蜀章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明。与东吴联盟，改善和西南各族的关系。实行屯田政策，加强战备。前后五次北伐中原，多以粮尽无功。终因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。刘禅追封其为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。

《三国演义开篇词·滚滚长江东逝水》

明·杨慎《三国演义开篇词》

滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。

是非成败转头空。

青山依旧在，几度夕阳红。

白发渔樵江渚上，惯看秋月春风。

一壶浊酒喜相逢。

古今多少事，都付笑谈中。

成都武侯祠诸葛亮塑像

诸葛亮已经远远的消逝在历史长河中，各地的武侯祠修建而起，瞻仰的人络绎不绝，诸葛亮的的思想品格还在影响着后人，他的那些智慧传奇故事千年传唱不衰。

诸葛亮影视形象