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毛遂自荐的主人公是毛遂，战国时期赵国人，赵公子平原君赵胜的门客。

毛遂自荐出自西汉·司马迁《史记·平原君虞卿列传》：“门下有毛遂者，前，自赞于平原君曰：'遂闻君将合从于楚，约与食客门下二十人偕，不外索。合少一人，愿君即以遂备员而行矣。”

典故发生在战国时期，秦国攻打赵国，包围了赵国都城邯郸。平原君赵胜，奉赵王之命，去楚国求兵解围。于是把门口召集在一起，打算挑选了20个文武全才的门客一起去。在zui后还缺一人的时候，毛遂便走出来推荐自己。平原君觉得毛遂在门下已有三年，并没发现又什么才能，而毛遂却说，我不过今天才请求进到囊中罢了。要是我早就处在囊中的话，就会像锥子那样，整个锋芒都会露出来，不仅是尖梢露出来而已。平原君便带毛遂一同出行。

到楚国，毛遂挺身而出，把出兵援赵有利楚国的道理，作了精辟的分析，楚王听了甚是高兴便答应马上出兵，楚、魏等国联合出兵援赵。秦军撤退了。平原君回赵后，待毛遂为上宾。