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悬梁刺股的主人公是两个人，他们分别是东汉时期的政治家孙敬和战国时期的政治家苏秦。

悬梁刺股，是由“头悬梁”和“锥刺股”两个故事组成的一个汉语成语。后人常用这两个故事激励人发愤读书学习。

悬梁刺股故事插画

1、“悬梁”的故事见于《太平御览》卷三六三引《汉书》。

东汉时候，有个人叫孙敬，勤奋好学，闭门读书从早到晚，很少休息，有时到了三更半夜容易打瞌睡，为了不影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候，只要一低头，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来继续读书。这就是孙敬悬梁的故事。

《汉书》

2、“刺股”的故事见于《战国策·卷三秦一》。

战国时期，有一个有名的政治家苏秦，但在年轻时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发奋图强，努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候，就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。这就是苏秦刺股的故事。

悬梁刺股插画